為促進(jìn)行業(yè)交流進(jìn)步，便于行業(yè)同儕互學(xué)互促，推動(dòng)中國(guó)環(huán)境產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)。E20環(huán)境產(chǎn)業(yè)圈層特推出《水務(wù)行業(yè)優(yōu)秀案例匯編》，匯集了近200例案例，涉及村鎮(zhèn)污水治理、工業(yè)廢水治理、工業(yè)園區(qū)廢水治理、水環(huán)境治理、市政污水管網(wǎng)、再生水回用、污泥處理處置等領(lǐng)域。

項(xiàng)目名稱：南非開普敦鵜鶘公園海角平原管網(wǎng)檢測(cè)項(xiàng)目

推薦單位：武漢中儀物聯(lián)技術(shù)股份有限公司

參與環(huán)節(jié)：設(shè)備供應(yīng)

項(xiàng)目所在地：南非開普敦 

項(xiàng)目概況

在2021年11月完成的，在南非開普敦鵜鶘公園的海角平原鋪設(shè)了大約2.4公里的管道，管徑DN1300mm。新管驗(yàn)收，對(duì)排水管道進(jìn)行全景激光量化技術(shù)機(jī)器人檢測(cè)。

示范意義

對(duì)傳統(tǒng)市政管網(wǎng)檢測(cè)技術(shù)進(jìn)行革新，運(yùn)用全景激光量化技術(shù)進(jìn)行管道里場(chǎng)景還原，精確量化分析。

項(xiàng)目亮點(diǎn)介紹

（1） 實(shí)施效果

市政管網(wǎng)檢測(cè)檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)提高、對(duì)錄制視頻缺陷精確量化、內(nèi)外業(yè)同步輕松、操作簡(jiǎn)便。數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)性強(qiáng)，主要以雷達(dá)數(shù)據(jù)為主，可以添加全景數(shù)據(jù)、聲吶數(shù)據(jù)、慣導(dǎo)數(shù)據(jù)等，進(jìn)行關(guān)聯(lián)分析。三維模型能導(dǎo)出為OBJ格式。與GIS結(jié)合，對(duì)缺陷精確定位；對(duì)缺陷分布一目了然。

（2） 社會(huì)效益

智能化檢測(cè)技術(shù)減少人員下井勘探，更安全環(huán)保。工期短，缺陷精確量化，為后續(xù)管網(wǎng)修復(fù)費(fèi)用額度提供有力支撐。

（3） 生態(tài)效益

對(duì)周邊自然環(huán)境無(wú)污染，檢測(cè)更高效。

項(xiàng)目技術(shù)工藝/裝備簡(jiǎn)介

（1） 技術(shù)工藝/裝備名稱

管道全景激光量化檢測(cè)技術(shù)。

（2） 工藝/裝備原理

采用爬行器搭載攝像鏡頭在管道內(nèi)部爬行，獲取管道內(nèi)部的影像數(shù)據(jù)，發(fā)現(xiàn)管道的結(jié)構(gòu)性缺陷和功能性缺陷。全景量化檢測(cè)技術(shù)可輸出管道內(nèi)壁全景展開圖和管道橫斷面輪廓圖，并實(shí)現(xiàn)管道全景三維模型的構(gòu)造輸出，對(duì)管道變形、沉積、缺陷尺寸、體積進(jìn)行直觀展示和量化分析，為養(yǎng)護(hù)與修復(fù)作業(yè)提供精準(zhǔn)的數(shù)據(jù)支撐。

檢測(cè)時(shí)，設(shè)置檢測(cè)參數(shù)即可，爬行器自動(dòng)爬行，無(wú)需停留、觀察缺陷、旋轉(zhuǎn)鏡頭；檢測(cè)完畢，數(shù)據(jù)即時(shí)生成，即時(shí)分析。

判讀時(shí)，在管道全景圖和色譜圖上進(jìn)行判讀分析；點(diǎn)擊缺陷時(shí)，自動(dòng)關(guān)聯(lián)到對(duì)應(yīng)的視頻幀和激光輪廓數(shù)據(jù)，進(jìn)行精確量化。

（3） 工藝/裝備特點(diǎn)

l 全景量化 精準(zhǔn)高效

實(shí)現(xiàn)管道內(nèi)壁以一張全景圖片的方式呈現(xiàn)并量化缺陷，采集、判讀過(guò)程精準(zhǔn)高效。檢測(cè)時(shí)無(wú)需觀察缺陷，直接保存數(shù)據(jù)即可；在管道全景圖上進(jìn)行判讀，點(diǎn)擊缺陷自動(dòng)關(guān)聯(lián)對(duì)應(yīng)的視頻幀和橫斷面輪廓數(shù)據(jù)，進(jìn)行量化。 

l 同步檢測(cè) 綜合分析

管道高清視頻、全景圖、色譜圖、管道橫斷面輪廓圖等多種數(shù)據(jù)集中呈現(xiàn)。實(shí)現(xiàn)管道縱剖面圖、管道展示圖、管道三維點(diǎn)云、管道實(shí)景三維、管道三維軌跡、管道沉積量狀況縱斷面圖表、管道變形率圖表、管道過(guò)水?dāng)嗝鎿p失率圖表等多方式及全方位展示分析，一鍵輸出專業(yè)豐富的量化報(bào)告。

（4） 應(yīng)用領(lǐng)域

市政管網(wǎng)全景量化檢測(cè)。

（5） 工藝/裝備流程圖

檢測(cè)界面：有視頻、有激光輪廓、有全景圖、有色譜圖、有姿態(tài)數(shù)據(jù)，一次檢測(cè)，獲取多種數(shù)據(jù)。

分析判讀：管道全景圖、管道色譜圖、缺陷一覽無(wú)余、自動(dòng)關(guān)聯(lián)激光輪廓數(shù)據(jù)、視頻對(duì)應(yīng)幀、自動(dòng)定位缺陷位置、自定分析缺陷大小、判讀直觀、簡(jiǎn)單。

上圖為使用全景量化檢測(cè)技術(shù)獲取的管道內(nèi)部全景圖，相當(dāng)于把管道剪開，然后平鋪。從上圖中，可以清晰的看到3個(gè)支管的接入位置、看到管壁破裂、模擬的結(jié)垢等缺陷。

通過(guò)全景圖，我們可以很直觀的看到，該管道基本每段管接縫的地方都存在這個(gè)問(wèn)題，都進(jìn)行了修補(bǔ)，每個(gè)管節(jié)的健康狀況良好，這是用目前的CCTV無(wú)法直接觀察到的。

缺陷判讀案例分析：自動(dòng)量化（面積、體積、尺寸）、自動(dòng)定位（距離區(qū)間、鐘點(diǎn)方位）。

（6） 項(xiàng)目部分案列照片

該波紋管變形率高達(dá)17.76%

有外部物體擠入管道，造成過(guò)水?dāng)嗝鎿p失，損失率達(dá)到18.91%。

DN1500mm的管道檢測(cè)183m的數(shù)據(jù)。

編輯：黃延麗